「~ㄹ게요」は弱い意志を表現する語尾だそうです。
私はこの語尾の意志が「弱いか強いか」はあまり考えたことはありませんが、「自分の意志やこれからの予定・～する予定を伝える語尾」だと思います。

「~겠어요」を発音しやすく、柔らかくした語尾だと思っていましたので、会話の時には良く使うし、相手からも良く聞く語尾です。
「~겠어요」が「断定」とか「ほぼ確定」のことを表現するのなら、「~ㄹ게요」は相手に「提案」や「頑張り」、「これからの自分の行動予定」を伝える時に良く使うのかな?
必ず例外があるから絶対にコレって言うのは言えませんが、今思いつくのはこんな感じです(^-^;

「~ㄹ게요 / ~을게요」が使われてるフレーズを見る

다시 올게요.[タシ オルケヨ]また来ます。

이따가 다시 올게요.[イッタガ タシ オルケヨ]あとでまた来ます。

이걸로 할게요.[イゴルロ ハルケヨ]これにします。

그러면 이걸로 할게요.[クロミョン イゴルロ ハルケヨ]それじゃこれにします。

다른 걸 찾아볼게요.[タルンゴル チャジャボルケヨ]他（別のもの）を探してみます。

제가 한번 알아볼게요.[チェガ ハンボン アラボルケヨ]私が一度調べてみますよ。、私がちょっと調べて見ますね。