「다녀오다」は「다니다」の活用であり、「다니다」と「오다」がくっついて出来た単語です。

다니다

[タニダ]通う、用事があってどこかに寄る

~ 오다

[~ オダ]補助動詞：〜てくる、〜してくる

「다니다」と「오다」をくっ付けるのに「~아 / ~어」を使っています。

~아 / ~어

[~ア] / [~オ]～だよ、～なの

語尾の活用に関しては「오다」をご覧ください。

오다

[オダ]来る、降る

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