元々は「힘이 들다」＝「力が要る」という言葉で、
助詞「~이（～が）」が抜けて「힘들다」になったんじゃないかと思います。

힘

[ヒム]力、元気

들다

[トゥルダ]（手に）持つ・取る、持ち上げる 、入る、なる、かかる、要る

上の意味以外に「疲れる」という意味でも使われます。
下記の例文は良く使われるフレーズを載せてみました。

「힘들다」が使われてるフレーズを見る

힘들겠지만 우리 힘내자.

[ヒムドゥルゲッチマン ウリ ヒムネジャ]大変だろうけど一緒に頑張ろう

어제 과음을 했더니 오늘 너무 힘드네요.

[オジェ コァウムル ヘットニ オヌル ノム ヒムドゥネヨ]昨日飲みすぎたら、今日とても辛いです。

설명하기 힘들어요.

[ソルミョンハギ ヒムドゥロヨ]説明しづらいです。

이 말은 한국어로 표현하기 힘들어요.

[イマルン ハングゴロ ピョヒョンハギ ヒムドゥロヨ]この言葉は韓国語で表現するのが難しいです。

「힘들다」が使われてる表現解説を見る

하루

[ハル]一日