日本語で意味を述べると「~습니다 / ~ㅂ니다」と同じように「~です」「~ます」になってしまいますが、もう少しフランクな言い方で使える語尾です。

「하다」を例にすると「해요」になりますが、「합니다」よりはもう少し“話し言葉”として使われています。
「해요」の“요”を取るとタメ語になって「する」とか「するよ」の言い方になりますが、そこに“요”をつけることで敬語化してる感じです。

“요”を取ったタメ語はこちら↓をご覧ください。

~아 / ~어[~ア] / [~オ]～だよ、～なの

過去形バージョンはこちら↓

~았어요 / ~었어요[~アッソヨ] / [~オッソヨ]～しました、～したのです、～だったのです

話し言葉だけど、‘目上の人と話す or 目上の人の話をする’時に良く使うのはこちらです↓

~세요 / ~으세요[~セヨ] / [~ウセヨ]～してください、～（ら）れます

ややこしいのが、この便利な語尾は「〜です、〜ます」以外に「〜しています」と「〜してください」また「〜しましょう」という意味としても使えるんです。
もう一つは、最後にはてな（？）をつけて疑問を表す・質問することもできます。

一気に説明することは疲れるので（ぉぃ）申し訳ないですが、徐々に更新していきます（笑

「~아요 / ~어요」が使われてる表現解説を見る

어떡해요[オットッケヨ]どうしましょう、どうしますか？

없어요[オプソヨ]いません、ありません、存在しません

빨개요[パルゲヨ]赤いです

기억해요[キオッケヨ]覚えています、思い出します

~ㄹ 수 없어요[~ル スゥ オプソヨ]〜（することが）できません、～（する）術がないです

「~아요 / ~어요」が使われてるフレーズを見る

생일 축하해요.[センイル チュカヘヨ]誕生日おめでとう。

돈 없어요.[ドン オプソヨ]お金ありません。

껴봐도 돼요?[ッキョボァド ドェヨ]（指輪などを）つけてみてもいいですか? はめてみてもいいですか?

좀 작은 건 없어요?[チョム チャグンゴン オプソヨ]少し小さいものはありませんか？

몇 분 정도 걸려요?[ミョップンジョンド ゴゥリョヨ?]何分ぐらいかかりますか?

가진 돈이 별로 없어요.[カジン トニ ピョルロ オプソヨ]持ち合わせ（お金）があまりありません。

흰색 바지를 찾고 있는데, 있어요?[ヒンセッパジルル チャッコインヌンデ イッソヨ]白いズボンを探してるんですが、ありますか？

왜 이렇게 비싸요?[ウェ イロッケ ビッサヨ]なんでこんなに高いですか?

너무 비싸요.[ノム ピッサヨ]とても高いです。、高すぎです。

비싸지만 맛있어요.[ピッサジマン マシッソヨ]（金額が）高いけど美味しいです。

뭐가 제일 맛있어요?[ムォガ ジェイル マシッソヨ]何が一番美味しいですか?

시간이 없어요.[シガニ オプソヨ]時間がありません。

라면은 빨리 먹지 않으면 불어요.[ラミョヌン パルリ モクチ アヌミョン プロヨ]ラーメンははやく食べないと伸びますよ。

얼마나 걸려요?[オルマナ コルリョヨ]どのくらいかかりますか？

일본사람이라서 한국말을 몰라요.[イルボンサラミラソ ハングッマルル モルラヨ]日本人なので韓国語はわかりません。

한국말 잘 못 해요.[ハングンマル ジャル モテヨ]韓国語（そんなに）うまく出来ません。

다음에 꼭 또 만나요.[タウメ ッコッ ット マンナヨ]今度是非また会いましょう。

이번 아이폰도 맘에 들어요.[イボン アイポンド マメ ドゥロヨ]今回のアイフォン（iPhone）も気に入ってます。

혼자 하는 여행을 좋아해요.[ホンジャハヌン ヨヘンウル ジョアヘヨ]一人でする旅行が好きです。、一人旅が好きです。

뵙게 돼서 반가워요.[ポェプッケ トェソ パンガウォヨ]お会いできて嬉しいです。

떡볶이는 맵지만 달아서 자꾸 손이 가요.[ットッポッキヌン メプチマン タラソ ジャク ソニ カヨ]トッポッキは辛いけど甘いので止まらないです。

오늘은 너무 많이 걸어서 그런지 다리가 아파요.[オヌルン ノム マニ コロソ クロンジ タリガ アパヨ]今日いっぱい歩きすぎたからか脚が痛いです。

한 사람당 하루 숙박비가 어떻게 돼요?[ハンサラムダン ハル スゥッパッピガ オットッケ トェヨ]一人当たり一日の宿泊費はいくらですか？

다음 달에 저 한국에 단기로 유학 가요.[タウムッタレ チョ ハングゲ タンギロ ユハッカヨ]来月、私韓国に短期留学行くんです。

어제는 즐거웠어요. 다음에 또 가요.[オジェヌン チュルゴウォッソヨ タウメ ット ガヨ]昨日は楽しかったです。次回また行きましょ。

부탁드릴 게 하나 있어요.[プタットゥリルッケ ハナ イッソヨ]お願いしたいのが一つあります。

목요일에 가고 싶은데 어때요?[モギョイレ カゴ シプンデ オッテヨ]木曜日に行きたいけどどうですか?

전 그렇게 생각해요.[チョン クロッケ センガケヨ]私はそう思います。

제겐 아직 한국어가 많이 어려워요.[チェゲン アジッカングゴガ マニ オリョウォヨ]私にはまだ韓国語がかなり難しいです。

요새 일이 많아서 머리 아파요.[ヨセ イリ マナソ モリ アパヨ]この頃仕事が多くて頭痛いんです。