「배고프다」は「배가 고프다」という言葉が短くなったものです。

活用は「고프다」と同じです。

고프다

[コプダ] [ゴプダ]おなかがすいて食べ物を食べたい、～したい、～がしたい、～が欲しい、～を欲しがっている、～を求めてる

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배고프다. 밥이나 먹으러 가자.

[ペゴプダ パビナ モグロ カジャ]おなかすいた。ご飯でも食べに行こう。