「~주라」は「~줘」と同じで「くれ」「ちょうだい」の意味です。

~줘[~ジュオ] [~チュオ]～をくれ、～してくれ

どちらかというと、「~줘」より甘えた言い方になるかもです。おねだりしてるような感じですかね。
一度「해줘＝してくれ」と頼んで‘やだ’って断られたあと、もう一度食い下がって「해주라」みたいな（笑

また「~줘」は「요」をつけて「~줘요」という言い方ができますが、
「~주라」は「요」をつけて言うことはありません。パンマル（タメ語）だけしか存在しないので、仲が良いとか同年代や友達に使うことが多いです。

「~주라」が使われてるフレーズを見る

맛있겠다. 한 입만 주라.[マシッケッタ ハンニンマン ジュラ]おいしそうだね、一口ちょうだい。

「~주라」が使われてる表現解説を見る

나타나 주라[ナタナジュラ]現れてくれ、現れてくれよ、現れてちょうだい