「데리다」は、ただの物ではなく‘人’や‘動物’などの生物に使う言葉です。

目下の人・同格の人、またはペットなどの動物を連れてる時に使うことが多いです。生物に使うことは間違いないですが、一般的に植物に使うことはあまりありません。動く・自己主張できる物に使うことがほとんどなんですね。

目上の人を「お連れする」と表現したい時は「모시다」を使います。

모시다[モシダ]仕える、お世話する、ご案内する、お供する、お連れする、推戴する、奉る、挙げる、祭る

「데리다」は、単体で使うよりも日本語同様「連れて〜」の形で使うことが多いです。

では、‘物’を言う時はなんというのか？
こちらも日本語同様「持って来る」「持って行く」と表現し「가지고 오다」「가지고 가다」を使います。「가지다」の短いバージョンの単語「갖다」を使って「갖고 오다」「갖고 가다」とも言います。

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할머니 모셔다드려.[ハルモニ モショダトゥリョ]お婆さん、送って差し上げて。