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敬語のことは「존댓말」または「높임말」と言います。

漢字語だと「경어」や「존경어」とも言います。

尊敬語にするための語尾はこちら↓をご覧ください。

~시다 / ~으시다[~シダ] / [~ウシダ]〜られる、〜なさる（尊敬語にするための語尾）

する

「하시다」は「하다」を敬語にした活用です。

「하다」「하시다」は、使われる頻度がかなり高いので活用も合わせて身につけておくと便利です♪

食べる・飲む

「잡수다」はもともとが目上の方に対して使う言葉で、「잡수시다」と同じ意味で使えます。

「드시다」はもともと「들다」の活用です。

居る・ある

「있다」は人にも物にも使いますが、「계시다」は人にしか使いません。

物について「おありです」は、「있으세요」を使います。

「持っていらっしゃいますか？」と言いたい場合は、「갖고 계세요?」と言います。

「いない」「ない」は「안 있어요」ではなく「없어요」で「いません」を表します。
「いらっしゃいません」は「안 계세요」と言います。

없다[オプッタ]居ない、無い、存在しない

寝る

「자다」の活用で「자세요」も間違いではないですが、「자세요」はほぼ使われません。

並べると上のようになりますが、「자세요」は中途半端な敬語というイメージです。
ちゃんと敬語にするには「주무시다」で、「주무세요」を使いましょう。

「주무시다」に聞き覚えがある方もいると思います。
「おやすみなさい」の挨拶は「안녕히 주무세요」と言うから♪

フランクな言い方では「잘 자요」「잘 자」を使います。

あげる・くれる

「주다」を尊敬語にすると「주시다」で、「あげる」や「くださる」の意味になります。

「드리다」は謙遜語で「差し上げる」です。

言う、話す

こうやって見ると「하다＝する」が使われてる単語も多いということがわかりますよね。

言う・聞く

「여쭈다」は「（目下が目上に）お聞きする」時に使います。
目上の方が目下に「お聞きになる」は「묻다」の活用でもある「물으시다」を使います。

「묻다」は「聞く」「尋ねる」の意味ですが、同じ意味の「물어보다」を使う頻度が高いので一緒に練習しておきましょう。

見る、会う

ご覧の通り、
母音で始まる語尾（어요,었어요等）の場合：「뵙다」は使えません。
子音で始まる語尾（ㅂ니다等）の場合のみ「뵙다」を使えます。

「뵈다」より「뵙다」のほうが謙譲を表すそうです。