防弾少年団 BTS「쩔어 (DOPE) / 半端ねえ」の歌詞
オソ ワ パンタヌン チョウミジ?
어서 와 방탄은 처음이지?

‘어서 와’は‘어서 오세요.’のタメ語です。

어서 오세요.

[オソ オセヨ]いらっしゃいませ。、はやく来てください。

意味は「いらっしゃい」「ようこそ」が一番近いですが、シチュエーションによっては「はやく来いよ」という意味でも使えます。

어서という単語の意味を見てもわかりますが、「催促する時にかける言葉」としても使うんですね。

어서

[オソ]さあ、はやく、どうぞ、行動を促したり勧めたりする時言う言葉

今回の引用した歌詞では「방탄은 처음이지?＝防弾は初めてだよね？」と言ってるので、「ようこそ」って意味のほうが近いと思います。
初対面の人にいきなり「はやく来いよ」なんて言わないと思うので（笑