名詞・副詞などの単語の後につけて「～です」という意味です。
単語の最後の音にバッチムがついていると「~이에요」、その他は「~예요」をつけます。
例外で「아니」だけは最後にバッチムがありませんが、「아니에요」になります。

「예요」の発音は、「~이에요」の「에요」と変わりなく[～イエヨ]と[～エヨ]で問題ないと思います。「예요」と書いていても、みんな[～エヨ]と発音してるもんで、実際調べてみるまでは全部「에요」だと思っていましたので（笑）

日本語で訳すと「입니다」も「이에요」も「です」になりますが、「입니다」のほうが「です」に近いんじゃないかなと個人的に思います。

普段会話する時は仕事でもない限り「입니다」より「~예요 / ~이에요」をよく使うんですよね。「~니다」表現ってカタイ！って感じます（笑
人それぞれだと思いますが、私の経験上ではそうです。

~입니다

[~イムニダ]〜です

~야 / ~이야

[~ヤ] / [~イヤ]〜なの、〜だよ（会話で良く使われる）

「~예요 / ~이에요」が使われてるフレーズを見る

오랜만이에요.

[オレンマニエヨ]お久しぶりです。

아니요, 아직이에요.

[アニヨ、アジギエヨ]いいえ、まだです。

그 책은 제 것이에요.

[ク チェグン チェッコシエヨ]その本は私の（もの）です。

제일 인기 있는 게 뭐예요?

[チェイリンッキ インヌンゲ ムォエヨ]一番人気あるのは何ですか？

친구가 좋아하는 노래예요.

[チングガ ジョアハヌン ノレエヨ]友達が好きな歌です。

저는 일본 사람이에요.

[ヂョヌン イルボンサラミエヨ]私は日本人です。

진짜 너무 팬이에요.

[チンッチャ ノム ペニエヨ]本当すごいファンです。、マジすごくファンです。

별일 아니에요.

[ピョルリル アニエヨ]大したことないです。

어느 나라 사람이에요?

[オヌ ナラ サラミエヨ]どこの国の人ですか?

얼마예요?

[オルマエヨ?]いくらですか?

여기는 어디예요?

[ヨギヌン オディエヨ?]ここはどこですか?

서울에는 얼마나 계실 거예요?

[ソウレヌン オルマナ キェシルコエヨ]ソウルにはどのくらいいらっしゃいますか？

그럼 선불이에요?

[クロム ソンブリエヨ]それじゃ、先払いですか?

화장실이 어디예요?

[ホァジャンシリ オディエヨ]トイレはどこですか?、化粧室はどこですか?

제가 처음 일본어를 공부하러 다닌 곳이에요.

[チェガ チョウム イルボノルル コンブハロ タニン ゴシエヨ]私が最初日本語を勉強しに通ったところです。

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~가 / ~이 좋아하는 ~예요 / ~이에요.

~が好きな○○です。