「되다」という単語は「なる、できあがる」のような意味があって動詞ですが、日本語でいうと「十分だ」「良い」の意味で使うことも多いです。

「十分だ」「良い」の意味の「되다」

例文1

例文2

「結構だ」「構わない」の意味の「되다」

また「結構だ」とか「構わない」のように使うことも多いです。

例文1

例文2

例文3

ニュアンス重視の意訳ですと「いい」「大丈夫」のようになるのですが、
実際、中には「結構だ」という意味が含まれます。

何かの勧誘をされた時に「間に合ってます」と断ることがあると思います。そう言う時に使えるのも「됐어요」です。
基本の意味「なってます」「できあがってます」
だから「（あなたの勧誘は）結構です」
こんな流れというか、ニュアンス？で考えると、少し使いやすいかもしれません。

YESともNOともとれる「いいです」「大丈夫です」というよりも、少し強い「不要です」の意味が含まれているため、言い方によっては「괜찮아요」より強いというか冷たく感じる人もいると思います。でも日本語での「結構です」よりはやんわりしてると、私は思います。