SISTAR「Give It To Me」の歌詞
ウンダ ハルジョンイル ウルダ ドンイ トゥンダ
운다 하루 종일 울다 동이 튼다

운다 の意味は「泣く」です。울다の意味も「泣く」です。
ここで間違えてはいけないのは、基本形は 울다 です。

普段話してる母国語の韓国語を詳しく文法の勉強をしたわけではなく、ニュアンスや使う場面として意味を書いてみます。
운다 は、「(これから、今から)泣く」と予定していることを言うとき、「(いつも、あの時)泣いてる」と事実を言うとき、に使います。

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울다 동이 튼다[ウルダ トンイ トゥンダ]泣いてて夜明けが来る、泣いてたら夜明けが来る